EN
Літання було великою мрією людства завжди. Ми спостерігали, як літають літаки на тисячах футів висотою, але нам було неможливо летіти серед них. Інші використовують дрони для дуже важкої роботи, наприклад, для доставки ліків тим, хто їх потребує, або для фотографування в місцях, які занадто ризикові для відвідування людьми.
Сьогодні ми розглянемо один конкретний тип дрона — дрон з вертикальним взлетом і посадкою (VTOL). І саме це робить цих дронів особливими з неймовірними можливостями!
Що таке БЛА з ВСПП?
Дрони VTOL стартують і садяться вгору, як гелікоптер. Це надзвичайно корисна функція, оскільки вона дозволяє їм літати в тісних просторах, зависати на місці, а також піднімати чи ставити завантаження без необхідності довгої взлітно-посадкової смуги. Це особливо корисно в тісних просторах або у затриманих місцях. Але будування дронів VTOL набагато складніше, ніж збирання звичайних дronа з фіксованим крилом для картографування чи літаки.
Мотори, ротори та батареї мають бути досить міцними, щоб підняти дрон з землі та утримувати його в повітрі, а також керувати ним у всіх чотирьох головних напрямках. Проте сенсори, камери та системи GPS також відіграють дуже важливу роль. Вони мають бути надійними і надавати інформацію в реальному часі про те, де летить дрон і що знаходиться поблизу. Програмне забезпечення — письмові інструкції, які кажуть дрону, що робити, — має бути розумним і гнучким. Це дозволяє дрону слідувати певному шляху в повітрі та інстинктивно ухилятися від будь-чого можливо. Потім, всі ці компоненти потрібно обчислити тщеславно і точно, щоб захистити їх та гарантувати, що вони працюють разом ефективно.
Літання безпечно
Дronи VTOL потребують багато уважного літу та посадки. Якщо вони вийдуть за курс або ротори не будуть вирівняні — це може призвести до аварії найкращий дрон з фіксованим крилом , що не є добре. Отже, їм потрібні більш сучасні системи керування. Ці системи можуть регулювати швидкість та потужність обертання кожного відправника незалежно, що критично для підтримки балансу та прямоти польоту. Також використовуються спеціальні датчики, які допомагають дрону виявляти навіть найменші зміни у його руху. Таким чином, він може швидко коригувати свій шлях і залишатися на курсі. Також, коли приходить час садитися, дрон має змогу саджуватися м'яко та поволі, щоб не пошкодити себе або щось поблизу.
Їм може знадобитися працювати при температурах вище межі терпимості, на екстремальних висотах, у сильних вітрах, сильному дощі або пилових умовах. Тому вони мають бути дуже міцними і довго служити. Дрон також повинен бути легким, хоча ніхто не хоче паперового літака, який не виживе при хорошому пориві вітру, тому майже завжди ставиться на баланс. Крім того, всі відділи дрона повинні бути добре запечатані, щоб запобігти потраплянню води, пилу та інших шкідливих речовин. Крім того, у VTOL дронів повинні бути резервні системи — це надлишковості. Ці системи запобігають великим проблемам, і ці системи забезпечують те, що, якщо щось піде не так, дрон все одно зможе повернутися додому.
Навігація за допомогою дронів VTOL
Дronи VTOL зустрічають унікальні виклики у сфері навігації. Дronи VTOL, як правило, літають низько над землею, або навіть серед високих будинків, про що не можна сказати про інші типи звичайних великих фіксованих крил дронів чи літаки, оскільки вони летять вище у небі. Це означає, що сигналам GPS складніше досягти їх і отримати правильні дані про їх розташування. Дрони з вертикальним взлетом та посадкою (VTOL) також потребують здатності уникати перешкод і літати у вузьких просторах, що вимагає застосування передових сенсорних технологій.