EN
Uçmak, her zaman insanlık için büyük bir hayaldi. Binlerce ayak yüksekte uçan uçakları izlerdik, ancak onların arasından uçmak imkansızdı. Bazıları drones'u çok önemli işlerde kullanır, örneğin ihtiyaç olanlara ilaç taşımak veya insanlar için tehlikeli olan yerlerde fotoğraf çekmek gibi.
Bugün, VTOL (dikey kalkış ve iniş) drone'ı olan belirli bir tür dronesine odaklanıyoruz. Ve bu özellikler, bu drone'lere harika yeteneklerle eşsiz kılar!
VTOL Drone'lar Nedir?
VTOL drone'ları, bir helikopter gibi doğrudan yukarıdan kalkabilir ve inebilir. Bu özellik, onların dar alanlarda uçabilmesini, yerde durarak asılı kalabilmesini ve uzun bir pist gereksiz kılacak şekilde yük taşıyabilmesini sağlar. Bu özellikle daha sıkı alanlarda veya meşgul bölgelerde çok faydalıdır. Ancak VTOL drone'larını yapmak, sıradan drone'ları yapmaktan çok daha zordur. sabit kanat haritalama dronesi veya uçaklar.
Motorlar, rotorlar ve piller yerden kalkmak için ve havada durmak için yeterince dayanıklı olmalıdırlar ve aynı zamanda dört temel yönde kontrol altıında hava akımını manevra etmeleri gerekmektedir. Ancak, sensörler, kameralar ve GPS sistemleri de çok önemli bir rol oynuyor. Bunların, drone'un nerede uçtuğunu ve yakındaki nesnelerle ilgili anlık bilgi vermesi ve güvenilir olması gerekir. Yazılım — drone'a ne yapması gerektiğini söyleyen yazılı talimatlar — zeki ve esnek olmalıdır. Bu, dronun havada belirli bir yolda takip etmesine ve her türlü engeli instinks olarak kaçmasına olanak tanır. Daha sonra, tüm bu bileşenlerin doğru şekilde tasarlanması ve birlikte etkili bir şekilde çalıştıklarından emin olunması gerekir.
Güvenli Uçuş
VTOL drones'ları çok dikkatli uçurulması ve iniştirilmesi gerekir. Eğer rotadan saparsa veya rotorlar hizalanmamışsa — bu, kazaya yol açabilir. best fixed wing drone , ki bu iyi değildir. Bu nedenle, daha sofistike kontrol sistemleri gereklidir. Bu sistemler, her bir rotorun ne kadar hızlı ve güçlü döneceğini + bağımsız olarak ayarlayabilir, bu da dengeyi koruma ve düzgün uçma için kritik importance taşır. Özel sensörler de dronun hareketindeki hatta en küçük değişiklikleri tespit etmesine yardımcı olmak için kullanılır. Bu şekilde, uçuş yolu hızla düzeltilebilir ve doğru üzerinde kalınabilir. Ayrıca, iniş zamanı geldiğinde, drone kendini veya yakınındaki bir şeyi hasarlamadan yumuşak ve nazik bir şekilde inmeli.
Sabit kanatlı drone'lar tolerans sınırından daha yüksek sıcaklıklarda, aşırı irtifa seviyelerinde, güçlü rüzgarlarda, yoğun yağmurda veya tozlu koşullarda çalışmak zorunda olabilirler. Bu nedenle, çok dayanıklı olmaları ve uzun süreli kullanıma uygun olması gerekir. Ancak drone hafif olmalıdır; ancak kimse iyi bir rüzgarla karşılaştığında hayatta kalamayacak bir kağıt uçağını istemez, bu nedenle genellikle dengeye odaklanılır. Ayrıca, tüm drone bölümleri su, toz ve diğer zararlı maddelerin içeri girmesini önlemek için iyi şekilde kapalı olmalıdır. Ayrıca, VTOL drone'lara yedek sistemler - bunlar yedekliklerdir - gerekmektedir. Bu sistemler büyük sorunların önüne geçer ve bu sistemler, bir şey ters giderse drone'un yine de eve dönebilmesini sağlar.
VTOL Drone'larla Navigasyon
VTOL drone'ları navigasyon açısından benzersiz zorluklar yaşar. VTOL drone'ları genellikle yerden düşük uçar veya diğer düzenli tiplerdeki drone'larda söylenemeyecek kadar yüksek binaların etrafında/etrafında uçabilir. büyük sabit kanatlı drone veya uçaklar, çünkü bunlar gökyüzünde daha yüksekten geçer. Bu, GPS sinyallerinin onlara erişmesi ve konumlarına ilişkin doğru veri alması daha zor anlamına gelir. VTOL drones aynı zamanda engelleri Avoid etme ve dar alanlarda uçma yeteneğine ihtiyaç duyuyor, bu da gelişmiş algılamaya yönelik teknoloji gerektiren bir çabaydır.