EN
Ang pamimilihang ay isang malaking pangarap ng taong-bayan simula pa man. Naririto namin ang mga eroplano na umuusbong libong talampakan sa itaas, ngunit hindi posible na lumipad sa kanila. Gamit ng iba ang mga drone para sa napakalaking trabaho, tulad ng pagdadala ng gamot sa mga tao na kailangan nito, o pagpupuri ng mga lugar na sobrang panganib para bisita ng mga tao.
Ngayon, tinitingnan namin ang isang tiyak na uri ng drone — ang drone na may patakang pag-uwi at pag-land (VTOL). At ito ang nagiging espesyal sa mga drone na ito dahil sa kanilang kamangha-manghang kakayahan!
Ano ang mga VTOL Dron?
Ang mga drone na VTOL ay umuwi at lumulupad pahihikaw, tulad ng helikopter. Ito ay isang napakamahalagang katangian, dahil pinapayagan ito silang mag-uwing sa maliit na puwang, mag-hover sa isang lugar, at maglilipad o bumaba nang walang pangangailangan para sa mahabang runway. Lumalabas ito lalo na sa mas maliit na puwang o sa mga busy na lugar. Pero gumawa ng mga drone na VTOL ay malubhang hirap kaysa sa paggawa ng ordinaryo fixed wing mapping drone o eroplano.
Ang mga motor, rotor, at baterya ay kailangang sapat na malakas upang ilagdag ang drone mula sa lupa at panatilihin itong nasa himpapawid, pati na ring maneho ito sa hangin nang may kontrol sa lahat ng apat na direksyon. Gayunpaman, mahalaga rin ang bunga ng mga sensor, kamera, at GPS. Kinakailangan mong matitiyak na maaring magbigay ng real-time na impormasyon tungkol sa lugar kung saan umuusbong ang drone at sa mga bagay na malapit dito. Ang software—ang isinusulat na instruksyon na nagtuturo sa drone kung ano ang dapat gawin—ay kinakailangang matalino at makabubuo. Ito'y nagbibigay-daan para sundin ng drone ang isang landas sa himpapawid at siguradong maiwasan ang anumang bagay na makakabighani. Pagkatapos, kinakailangang disenyoan nang mabuti at tiyak ang lahat ng mga komponenteng ito upang protektahan at tiyakin na gumagana sila nang maayos bilang isang grupo.
Pag-uwi nang Ligtas
Kailangan ng maraming pag-aaruga ang pag-uwi at paglilipat ng mga VTOL drone. Kung lumabo ang daan o hindi pinalaksan ang mga rotor — maaaring magresulta ito sa pag-uusok ng pinakamahusay na fixed wing drone , na hindi mabuti. Kaya't kinakailangan nilang magamit ang higit na kumplikadong mga sistema ng kontrol. Maaaring pirmahin ng mga ito kung gaano kalakas at makapangyarihan ang bawat rotor + nang maiiwanan, na mahalaga para panatilihin ang balanse at tuloy-tuloy na umuwi nang maayos. Ginagamit din ang espesyal na mga sensor upang tulakin ang drone sa pagkilala pati na rin ang mas maliliit na pagbabago sa kanyang galaw. Sa pamamagitan nito, maaari nitong madali ang kanyang daan at manatili sa wastong landas. Gayunpaman, kapag dumating na ang oras na lumupa, dapat makakapaglupa ang drone nang malambot at madaling-damdamin nang hindi sumira o sumira ang anumang bagay sa paligid.
Maaaring kailangan silang magtrabaho sa temperatura na mas taas sa limitasyon ng katamtaman, sa ekstremong altitude, sa malakas na hangin, malakas na ulan, o sa mga kondisyon na maagap. Dahil dito, kinakailangang maging malakas at mabilis silang mamahala para matagal. Ang drone ay dapat din mababa ang timbang, gayunpaman, walang sinuman ang gusto ng paper-airplane na hindi makakamit sa isang maiging banyog ng hangin, kaya naman halos hinahangad mong makamit ang balanse. Sa karagdagan, lahat ng mga komparte ng drone ay dapat mabuti seel upang maiwasan ang pagpasok ng tubig, alikabuk, at iba pang nakakasira na sustansya. Sa karagdagan, kailangan ng backup system ang mga drone ng VTOL - ito'y redundancies. Ang mga sistema na ito ang nagbabalse sa malalaking problema, at siguradong kung may mali, maaaring umuwi pa rin ang drone.
Pagsasailalim gamit ang mga Drone ng VTOL
Kinakaharap ng mga drone ng VTOL ang mga unikong hamon sa aspeto ng pagsasailalim. Madalas na umuwing mababa sa lupa ang mga drone ng VTOL, o kahit sa loob/kitang-kita ng mga mataas na gusali na hindi pwedeng sabihin tungkol sa iba't-ibang uri ng regular malaking drone na patuloy o mga eroplano dahil nakakataas sila sa himpapawid. Ito ay mas mahirap para sa mga signal ng GPS na makabuo at makakuha ng tumpak na impormasyon tungkol sa kanilang lokasyon. Ang mga dron na VTOL ay kailangan din ang kakayahan na umiwas sa mga obstakulo at mag-uwi sa maliit na espasyo, isang pagkilos na nangangailangan ng advanced na teknolohiya sa pagsensya.