EN
Leten je bil ogromen sanje človeštva od vedno. Bi gledali, da letijo letalca tisoče stop na višini, a ni bilo mogoče leti skozi njih. Drugi uporabljajo drone za zelo pomembno delo, kot je dostava zdravil ljudem, ki jih potrebujejo, ali snemanje na mestih, ki so precej riskantna za obisk ljudmi.
Danes si oglejamo eno določeno vrsto drona — drone s vertikalnim vzletom in pristankom (VTOL). In to so prav te droni posebne z neverjetnimi možnostmi!
Kaj so VTOL droni?
VTOL droni se vzletijo in pristanijo navpično, kot da bi bili helikopterji. To je izjemno uporabna lastnost, ker jim omogoča letenje v tihih prostorih, zavezovanje na mestu ter dviganje ali postavljanje brez potrebe po dolgi zračni stopnici. To je zlasti koristno v tihjih prostorih ali v posnejenih območjih. Vendar pa je gradnja VTOL dronov mnogo težja kot gradnja običajnih fiksnim krilnim drom za kartiranje ali letal.
Motorji, rotorji in baterije morajo biti dovolj trdni, da bi izvzeli dron iz tla in ga vzdrževali v zraku, ter ga tudi usmerjali skozi zrak na nadzorovan način v vseh štirih osnovnih smerih. Vendar igrajo tudi senzorji, kamere in GPS sistemi zelo pomembno vlogo. Ti morajo biti zaupanja vredni in posredujejo informacije v realnem času o tem, kje dron leti in kaj je blizu. Programarna oprema — pisane navodila, ki dronu rečejo, kaj naj počne — mora biti inteligentna in fleksibilna. To omogoča dronu, da sledi določeni poti v zraku in instinktivno izogiba vsemu, kar lahko. Nato pa morajo vsi ti elementi biti ozretno in natančno zasnovani, da jih zaščitijo in zagotovijo, da delujejo skupaj učinkovito.
Varno letenje
VTOL droni zahtevajo veliko pazljivega letenja in pristankovanja. Če se odmiknejo od tečaja ali niso rotorji pravilno poravnani — to lahko pomeni nesrečo najboljši fiksno krilni drone , kar ni dobro. Zato potrebujejo bolj sofisticirane upravne sisteme. Ti sistemi lahko prilagajajo hitrost in moč vrtljenja vsakega rotora + neodvisno, kar je ključno za ohranjanje ravnotežja in letenje naravnost. Uporabljajo se tudi posebne senzorji, ki pomagajo dronu zaznati celo majhne spremembe v njegovi gibanju. Na ta način lahko hitro popravi pot leta in ostane na teku. Tudi ko pride čas za pristanje, mora dron morebiti jemno in počasi pristati, da se ne poškodi sam ali ne poškodi česa druga tukajblizu.
Morda bodo morali delovati v temperaturah, ki so višje od meje strpnosti, na ekstremnih nadmorskih višinah, v močnih vetrh, obilen dež ali prahovitih pogojev. Zato morajo biti zelo trdne in trajale dolgo. Potreben je tudi lehkotni, vendar nobeden ne želi papirnega letalca, ki ne preživi dobrega vetra, zato se osredotočite na ravnotežje. Poleg tega morajo biti vse kompartmente drona dobro zaključene, da se voda, prah in drugi škodljivi snovi ne morejo dostati noter. Vtolarji potrebujejo tudi rezervne sisteme — to so redundantnosti. Ti sistemi preprečujejo velike težave in poskrbijo, da se drone lahko vrnejo domov, če pride do napake.
Navigiranje s VTOL dronami
VTOL droni srečujejo edinstvene izzive v smislu navigacije. VTOL droni običajno letijo nizko nad tla ali celo med visokimi stavbami, kar o drugih tipih običajnih velikih pevnokrilnih dron ne moremo reči ali pa letalnic, saj poletujejo višje v zraku. To pomeni, da je težje za GPS signale, da jih dosežejo in pridobijo pravilne podatke o njihovi lokaciji. VTOL drihoni tudi potrebujejo možnost izogibanja preprekom in letenja v tihih prostorih, usaha, ki zahteva napredno zaznavno tehnologijo.