EN
Letanie bolo obrovský sen ľudstva od vždy. Pozerali sme sa, ako lietadlá letia tisíce stôp vo výške, ale nebolo možné cez ne preleťovať. Iní používajú drony na veľmi dôležitú prácu, ako je dodávanie liečiv ľuďom, ktorí ich potrebujú, alebo robenie fotografií v miestach, ktoré sú príliš rizikové na návštevu ľuďmi.
Dnes sa pozrieme na jednu špecificku druhu drona — drona s vertikálnym vzlietaním a pristávaním (VTOL). A to sú presne tieto druhy dronov, ktoré sú špeciálne s úžasnými schopnosťami!
Čo sú VTOL droni?
VTOL droni vzlietaju a pristávajú rovno hore, podobne ako helikoptér. Toto je neuviete užitočná vlastnosť, pretože im umožňuje lietať v úzkych priestoroch, visieť na mieste a zvedať alebo klásť bez potreby dlhej startovej dráhy. Práve to je obzvlášť užitočné v tighších priestoroch alebo v rušných oblastiach. Avšak budovanie VTOL dronov je oveľa ťažšie ako budovanie bežných fix-wing mapovačský drone alebo lietadiel.
Motory, rotorové systémy a akumulátory musia byť dostatočne odolné na to, aby vytiahli dron zo zeme a udržali ho vo vzduchu, a navyše ho manévrovali všetkými štyrmi smermi. Avšak senzory, kamery a GPS systémy majú tiež veľmi dôležitú úlohu. Musia byť spolehlivé a poskytovať informácie v reálnom čase o tom, kam dron letí a čo je blízko okolo. Softvér – písané inštrukcie, ktoré dronu hovoria, čo má robiť – musí byť inteligentný a pružný. To umožňuje dronovi nasledovať určitú trajectóriu v powietry a instinktívne sa vyhýbať prekážkam. Potom všetky tieto komponenty treba pečlivo a presne navrhnúť tak, aby boli chránené a zaručovalo sa, že spolupracujú efektívne.
Letenie v bezpečí
VTOL drony vyžadujú veľa opatrnosti pri létaní aj pri pristávaní. Ak sa odchýlia od kurzu alebo nie sú rotory zarovnané – môže to spôsobiť haváriu najlepší dron s pevným krídľom , čo nie je dobré. Preto vyžadujú viac sofistikované riadiace systémy. Tieto systémy môžu prispôsobiť, ako rýchlo a mocne sa každé rotorové otáčanie uskutočňuje + nezávisle, čo je kritické pre udržanie rovnováhy a letiaci priamo. Používajú sa aj špeciálne senzory, ktoré pomáhajú dronu zistiť dokonca najmenšie zmeny v jeho pohybe. Inými slovami môže rýchlo opraviť svoju trajectóriu a zostať na kurze. Rovnako aj keď nastane čas na pristátie, dron musí byť schopný sa dotknúť zeme ľahko a nádherné bez poškodenia samej seba alebo čohokoľvek okolo.
Môžu sa dať používať v teplotách vyšších ako limit tolerovateľnosti, na extrémnych výškach, v silných vetračiach, v intenzívnom déždni, alebo prachovitých podmienkach. Z tohto dôvodu musia byť veľmi pevné a dlho trvať. Dron tiež musí byť ľahký, no nikto nechce papierový lietadlo, ktoré neprežije dobrý poryv vetra, takže sa väčšinou snažíte dosiahnuť rovnováhu. Okrem toho by všetky kompartimenty drona mali byť pevne uzatvorené, aby sa voda, prach a iné škodlivé látky nedostali dovnútra. Okrem toho potrebujú VTOL drony záložné systémy - to sú redundantnosti. Tieto systémy bránia veľkým problémom a tieto systémy zabezpečujú, že ak niečo pôjde po špatnej ceste, dron môže prísť domov navyše.
Navigácia s VTOL dronom
VTOL drony sa stretávajú s unikátnymi výzvami v oblasti navigácie. VTOL drony sa obvykle pohybujú nízko nad zemou, alebo dokonca v okolí vysokých budov, čo o iných typoch bežných veľkých pevných krídliacich dronov sa poveda ťažko alebo lietadla, keďže letia vyššie v nebi. To znamená, že je ťažšie pre signály GPS na nich pristupovať a získať správne údaje o ich polohe. Drony VTOL tiež potrebujú schopnosť uniknúť pred prekážkami a lietať v úzkych priestoroch, čo vyžaduje pokročilú senzorovú technológiu.