EN
Летать была огромной мечтой человечества всегда. Мы наблюдали, как самолеты летают на тысячах футов в воздухе, но пролететь сквозь них было невозможно. Другие используют дроны для очень важной работы, например, доставляют лекарства тем, кто в них нуждается, или делают фотографии в местах, которые слишком рискованно посещать людям.
Сегодня мы рассмотрим один конкретный тип дрона — дрон с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL). И именно это делает эти дроны особенными с невероятными возможностями!
Что такое БВВП?
Дроны VTOL взлетают и садятся вертикально, как вертолет. Это чрезвычайно полезная функция, так как она позволяет им летать в тесных пространствах, зависать на месте и поднимать или опускать грузы без необходимости длинной взлетно-посадочной полосы. Это особенно удобно в ограниченных пространствах или в оживленных местах. Однако создание дронов VTOL намного сложнее, чем строительство обычных беспилотника с крылом для картографирования или самолетов.
Двигатели, роторы и батареи должны быть достаточно прочными, чтобы поднять дрон в воздух и удерживать его там, а также маневрировать им во всех четырех основных направлениях. Однако сенсоры, камеры и системы GPS играют очень важную роль. Они должны быть надежными и предоставлять информацию в реальном времени о том, куда летит дрон и что находится поблизости. Программное обеспечение — инструкции, которые говорят дрону, что делать, — должно быть интеллектуальным и гибким. Это позволяет дрону следовать определенному маршруту в воздухе и инстинктивно уклоняться от препятствий. Затем все эти компоненты необходимо тщательно и точно спроектировать, чтобы защитить их и гарантировать эффективную совместную работу.
Летание в безопасности
Дроны VTOL требуют осторожного управления при полете и посадке. Если они сойдут с курса или роторы будут не выровнены — это может привести к аварии лучший планерный беспилотник , что нехорошо. Поэтому им требуются более сложные системы управления. Эти системы могут регулировать скорость и мощность вращения каждого винта независимо, что критически важно для поддержания баланса и полета по прямой. Также используются специальные датчики, чтобы помочь дрону обнаруживать даже малейшие изменения в его движении. Таким образом, он может быстро корректировать траекторию полета и оставаться на курсе. Когда приходит время садиться, дрон должен иметь возможность совершать мягкую посадку, не повредив себя или окружающие объекты.
Им может потребоваться работать при температурах выше предельно допустимых, на экстремальных высотах, в сильных ветрах, сильном дожде или пыльных условиях. По этой причине они должны быть очень прочными и служить долго. Дрон также должен быть легким, хотя никто не хочет бумажный самолетик, который не выдержит сильного порыва ветра, поэтому вы стремитесь к балансу. Кроме того, все отсеки дрона должны быть хорошо герметизированы, чтобы предотвратить попадание воды, пыли и других вредных веществ. Кроме того, у ВТOL-дронов должны быть резервные системы — это избыточности. Эти системы предотвращивают серьезные проблемы и обеспечивают возвращение дрона домой, даже если что-то пойдет не так.
Навигация с использованием ВТОL-дронов
ВТОL-дроны сталкиваются с уникальными вызовами в плане навигации. ВТОL-дроны обычно летают низко над землей или даже между/вокруг высотных зданий, чего нельзя сказать о других типах обычных больших планерных дронах или самолеты, поскольку они летают выше в небе. Это означает, что сигналы GPS имеют меньший доступ к ним и сложнее получить точные данные о их местоположении. Беспилотники VTOL также нуждаются в способности избегать препятствия и летать в тесных пространствах, что требует продвинутых сенсорных технологий.