EN
Å fly var alltid et stort drømme for menneskeheten. Vi så fly som fløy tusenfot i luften, men det var umulig å fly gjennom dem. Andre bruker droner for veldig viktig arbeid, som å levere medisin til folk som trenger det, eller å ta bilder på steder som er for farlige for mennesker å besøke.
I dag ser vi på én spesifikk type drone – den vertikale takeoff og landing (VTOL) dronen. Og det er disse droneene som gjør dem spesielle med fantastiske evner!
Hva er VTOL-droner?
VTOL-dronene står opp og lander rett oppover, akkurat som en helikopter. Dette er en utrolig nyttig egenskap, fordi det lar dem fly i tette rom, svære på et sted og heve eller sette seg ned uten behov for en lang løype. Dette viser seg å være spesielt nyttig i tette områder eller i opptatte områder. Men å bygge VTOL-droner er mye vanskeligere enn å bygge vanlige fastvinged kartleggingsdrone eller fly.
Motorne, rotorane og batteriene må alle være robuste nok til å heve dronet opp i lufta og holde den der, samt manøvrere den gjennom luften på en kontrollert måte i alle fire hovedretninger. Likevel spiller sensorer, kamere og GPS-systemer en veldig viktig rolle. De må være pålitelige og gi realtidsinformasjon om hvor dronen flyr og hva som er nærme. Programvaren - de skrevne instruksjonene som forteller dronen hva den skal gjøre - må være intelligent og fleksibel. Dette lar dronen følge noen veier i luften og instinktivt unngå alt den kan. Deretter må alle disse komponentene designes nøyaktig og forsiktig for å beskytte dem og garantere at de fungerer sammen effektivt.
Fly med sikkerhet
VTOL-droner krever mye omhu under flyging og landing. Hvis de går av kurs, eller rotorane ikke er justert riktig - dette kan føre til at dronen styrter ned. beste fiksflydron , som ikke er godt. Derfor trenger de mer avanserte kontrollsystemer. Disse systemene kan justere hvor raskt og kraftig hver rotor snurrer + uavhengig av hverandre, noe som er avgjørende for å opprettholde balansen og fly med retning. Spesialsensorer brukes også for å hjelpe dronet å oppdage til og med små endringer i bevegelsen sin. På denne måten kan den raskt rette kursen sin og forblir på banen. Og når det er tid til å lande, må dronen kunne lande blidt og forsiktig uten å skade seg selv eller noget nærme.
De kan nødvendigvis måtte operere i temperaturer over toleransgrensen, på ekstreme høyder, i sterke vind, kraftig regn eller støvige forhold. Derfor må de være veldig stabile og vare lenge. Dronen må også være lett, men ingen ønsker en papirfly som ikke klarer å overleve en god vindkast, så man strever mest etter balanse. I tillegg bør alle dronens avdelinger være godt lasket for å hindre at vann, støv og andre skadelige stoffer kommer inn. VTOL-droner trenger også reserve-systemer - disse er redundanser. Disse systemene forhindre store problemer, og sørger for at, hvis noe går galt, kan dronen likevel komme hjem.
Navigering med VTOL-droner
VTOL-droner møter unike utfordringer når det gjelder navigasjon. VTOL-droner har tendens til å fly lavt over bakken, eller selv om det er rundt høye bygninger, noe som ikke kan sies om andre typer vanlige store fastevingedroner eller fly siden de faktisk flyr høyere opp i himmelen. Dette gjør det vanskeligere for GPS-signaler å nå dem og få nøyaktige data om deres posisjon. VTOL-droner trenger også evnen til å unngå hindringer og fly i tette rom, et krav som krever avansert sanseteknologi.