EN
Летењето беше огромна мречина на човечтвото од секогаш. Ќе гледавме како самолетите летаат хиляди стапки во ваздухот, но беше неможливо да летиме низ нив. Други ги користат дроните за многу важна работа, како што е доставување на лекарства на оние што ги потребуваат, или земање на слики во места што се премногу рисковни за луѓето да ги посетат.
Денес ја разгледуваме една специфична врода дрон — дрон со вертикално земјување и слетување (VTOL). И тоа ги прави овие дрони особени со неверојатни можности!
Што Се Држат VTOL Дроните?
Дроните VTOL се земјуваат и слетуваат право нагоре, како хеликоптер. Ова е неверојатно корисна карактеристика, бидејќи им овозможува да летаат во тесни простори, да плутаат на место, и да подигнуваат или поставуваат без потребата за долга писта. Ова е особено корисно во тесни простори или во забрзани региони. Но, градењето на VTOL дрони е многу повеќе складно од градењето на обични фиксно-крило карта на дрон или авиони.
Моторите, роторите и батериите мора да бидат доволно одбрзни за да го издигнат дронот од земјата и да го задржат во ваздухот, а исто така и да го маневрират низ ваздухот во сите четири главни насоки. Поради тоа, сензорите, камериите и системите GPS исто така играат многу важна улога. Тие треба да бидат поверливи и да даваат реално-временска информации каде што лети дронот и што е поблизу. Софтверот — напишаните инструкции кои му кажуваат на дронот што да прави — мора да биде интелигентен и флексибилен. Ова овозможува на дронот да следи некој пат низ ваздухот и инстинктивно да се отмакнува на секој начин што може. Потоа, сите овие компоненти мора да бидат дизајнирани со грижа и точно за да се заштитат и да се осигура дека работат заеднички ефикасно.
Летење Безбедно
VTOL дроните бараат многу грижи при летењето и садењето. Ако одидат од курсот, или роторите не се во алтернатива — ова може да резултира во крашење на најдобар фиксно-крило дрон , што не е добро. Затоа, тие бараат повеќе sofisticirani системи за контрола. Овие системи можат да регулираат колку брзо и моќно е вртењето на секој ротор независно, што е критично за одржувanje на балансот и летење праволиниски. Истo така се користат специjалини сензори за помош при детекција на чекори промени во неговото движење. Правеците може брзо да го исправат патот на лет и да останат на курс. Сепак, кога доаѓа времето да се сложат, БПМ мора да може да се сложи лагодно и елегантно без да се штети или да штети нешто поблизу.
Можат да мораат да работат при температури над границата на толерабилност, на екстремни висини, во силни ветрови, јако дожд или прашни услови. Због тоа, мора да бидат многу одржливи и да тргат долг период. Дронот сепак треба да биде лек, но никој не сака хартиен летач кој нема да оцелее при добар порив од ветар, затоа се целите кај баланс. Поради тоа, сите отсечки на дронот треба да бидат добро затворени за да се спречи вода, прах и други штетни материјали од да се влезат. Понатаму, ВТOL дроновите треба да имаат резервни системи - ова се редунданси. Овие системи спречуваат големи проблеми, и осигуруваат дека, ако нешто погреши, дронот сè уште може да се врати kuќa.
Навигација со ВТОL Дронови
ВТОL дроновите се среќуваат со уникални предизвикателства во однос на навигацијата. ВТОL дроновите обично летаат низо до земјата, или чак во/околу високи згради, што не може да се вели за други видови регуларни големи фиксни крила дрон или леталки, бидејќи тие летаат повисоко во небесата. Ова значи дека е по трудно за GPS сигналите да ги достигнат и да добијат точни податоци за нивното местоположение. Дроновите со VTOL технологија също треба да имаат можност да ја избегнуваат пречките и да летаат во тесни простори, што е напор кој захтева напредна сензорска технологија.