EN
Lidošana vienmēr bija milzīgs sapnis cilvēces. Mēs skatījāmies, kā lidmašīnas lidot tūkstošiem pēdām augstumā, bet nebija iespējams lidojot cauri tām. Citi izmanto dronus ļoti svarīgā darbā, piemēram, piegādājot medicīnu tiem, kas to nepieciešam, vai veidojot attēlus vietās, kas ir parāk riskantas cilvēkiem apmeklēt.
Šodien mēs apskatām vienu konkrētu drona veidu — vertikāli startējošo un nokritušo (VTOL) dronu. Un tas padara šos dronus īpašus ar fantastiskajām iespējām!
Kas ir VTOL droni?
VTOL droni sāk darbību un nolaižas tieši augšup, kā to dara helikopters. Tas ir ļoti noderīgs elements, jo tas ļauj tiem lidojot cauri sleņķainiem telpām, uzturēties vietas virzienā un pacelt vai nolikt kravu bez nepieciešamības garām starta un nolaišanas ceļa. Tas ir īpaši noderīgi ciešākās telpās vai trauksmes vietās. Tomēr VTOL dronu veidošana ir daudz grūtāka nekā parastu fiksētu sprieģļu kartēšanas dronu vai lidmašīnas.
Motori, rotoru un baterijas visiem jābūt pietiekami stipriem, lai iespējotu dronam atstiepties no zemes un saglabātu to gaisā, kā arī manevrētu gaisā kontrolētam veidā visos četros galvenajos virzienos. Tomēr senzori, kameras un GPS sistēmas spēlē arī ļoti svarīgu lomu. Tie ir jābūt uzticamiem un nodrošinātiem reāllaika informāciju par to, kur drons lido un kas atrodas tuvumā. Programmatūra — rakstītie instrukcijas, kas norāda dronam, ko darīt — ir jābūt gudrai un elastīgai. Tas ļauj dronam sekot kādam ceļam gaisā un instinktīvi izvairīties no visiem iespējamajiem šķēršļiem. Beigu beigās, visas šīs komponentes ir jāizstrādā uzmanīgi un precīzi, lai tās būtu aizsargātas un nodrošinātu to efektīvu sadarbību.
Droša lidusana
VTOL droni prasa daudz uzmanības gan lidot, gan nolidot. Ja tie atkāpj no maršruta vai rotoru nav pareiza līnijā — tas var izraisīt drauda krāšanās labs fiksētā krājuma drons , kas nav labs. Tāpēc tiem nepieciešami sarežģītāki kontroles sistēmas. Šīs sistēmas var pielāgot katras rotora ātrumu un spēku + neatkarīgi, kas ir kritiski līdzsvara uzturēšanai un taisnas lidot. Tiek izmantoti arī speciāli senzori, lai palīdzētu dronam noteikt pat mazākās kustības maiņas. Tādējādi tas var ātri novilkt savu lidelpa ceļu un uzturēt kursu. Arī, kad nākas nosēsties, dronam jāspēj nosēsties mīksti un viegli, nezaudējot sevi vai neko apakšā neatstājot bojājumus.
Iespējams, tiem būs jāstrādā temperatūrās pāri tolerancijas robežai, ļoti augstos lidojumos, stiprajās vējos, lietū vai putekļainās apstākļos. Tāpēc tie ir jābūt ļoti ciešiem un ilgi jādzīvo. Dronam arī jābūt vieglam, lai gan neviens negrib papīra lidmašīnu, kas neatradīsies no stipras vējas pūķa, tāpēc galvenais ir sasniegt līdzsvaru. Priedes, kuras satur dronu, jābūt labi aizsargātas, lai izolētu ūdeni, putekļus un citus kaitīgus vielas no iekšienes. Turklāt VTOL droniem nepieciešami rezerves sistēmas — tas ir redundancijas. Šīs sistēmas novērš lielas problēmas un nodrošina, ka, ja kaut kas nogāja greizi, drons tomēr var atgriezties mājās.
Navigācija ar VTOL droniem
VTOL droniem ir saskarsmes ar unikālām izaicinājumiem saistībā ar navigāciju. VTOL dronu lidojums parasti notiek tuvu zemei vai pat apkārt augstākiem ēkām, ko nevar teikt par citiem regulāriem lieliem fiksētajiem spārņu dronom vai arī lidmašīnas, jo tās pēc tam lido augstāk debesīs. Tas nozīmē, ka GPS signāliem ir grūtāk piekļūt šiem objektiem un iegūt precīzu informāciju par viņu atrašanās vietu. VTOL droni arī prasa spēju izvairīties no prekšmetiem un lidot tumšās erdvēs, kas prasa uzlabotu dzinēju tehnoloģiju.