EN
Skrydžio visada buvo didelis žmonijos sapnas. Mes stovėjome ir žiūrėjome, kaip lėktuvai skrido tūkstančius pėdų aukštyje, bet mums nebuvo galima per juos skristi. Kitieji naudoja laidžius labai svarbiams darbams, pvz., pristatydami vaistus tiems, kurie jų reikalauja, arba darydami nuotraukas pernelyg rizikingose vietose, kur žmonėms nesiklostyti.
Šiandien mes žiūrime į vieną konkrečią dronų tipą – vertikaliais šokis ir pristatymas (VTOL) droną. Ir tai daro šias dronas ypatingas su nuostabiais gebėjimais!
Kas yra VTOL kopteriai?
VTOL dronai skrenda ir pristatomi tiesiai aukštyn, kaip padarytų helikopteris. Tai yra neįtikėtinai naudinga savybė, nes ji leidžia joms skristi gretuose erdvėse, užstumti vietoje ir pakelti ar nustatyti be ilgos pėdsakinių reikalavimų. Tai ypač patogu gretuose erdvėse ar stabiame mieste. Bet VTOL dronų statyba yra sunkesnė nei paprastų fiksuoto sparno teritorijos nuotraukų dronu ar lėktuvus.
Varikliai, rotorės ir akumuliatoriai turi būti pakankamai griežti, kad galėtų panašinti droną iš žemės ir laikyti jį oroje, taip pat valdyti jo judėjimą visomis keturiose pagrindinėmis kryptimis. Tačiau sensores, kameros ir GPS sistemos taip pat atlieka labai svarbų vaidmenį. Jos turi būti patikimos ir teikti realiu laiku informaciją apie tai, kur dronas skrenda ir kas yra artūje. Programinė įranga – užrašytos instrukcijos, kurios nurodo dronui, ką daryti – privalo būti protinga ir lanksti. Tai leidžia dronui sekti tam tikrą trajektoriją oroje ir instinktyviai vengti bet kokių kliūčių. Vėliau, visi šie komponentai turi būti atsargiai ir tiksliai sukonstruoti, kad jie būtų apsaugoti ir garantuoti, kad dirba kartu efektyviai.
Saugus skrydis
VTOL dronams reikia daug atsargaus skrydžio ir pristatymo. Jei jie išeina iš maršruto arba rotorės nėra suderintos – tai gali sukelti drono nusprogimą geriausias fiksuotųjų sparnų dronas , kas nėra gera. Todėl jų reikia sudėtingesnių valdymo sistemų. Šios sistemos gali reguliuoti, kiek greitai ir galingai sukasi kiekvienas variklis nepriklausomai, kas yra kritiška balansavimui ir tiesiai skrydžiui. Taip pat naudojami specialūs jutikliai, kad dronui padėtų aptikti net mažiausias pokyčius savo judėjime. Taip jis gali greitai pataisyti savo skrydžio trajektoriją ir lipti toliau tiksliai. Be to, kai atsiranda poreikis pristumti, dronas turi galėti pristumti minkšti ir lengvai, nekenkdami sau ar aplinkinei erdvėje esantiems daiktams.
Jie gali būti priversti dirbti aukštesniuose nei toleruojami temperatūriniuose ribose, ekstremaliose aukštumose, stipriuose vėjuose, stipryje lietaus ar drėgmės sąlygomis. Todėl jie turi būti labai tvirti ir ilgai trunkti. Dronas taip pat turi būti sunkus, nors niekas nenorėtų popierinio lėktuvo, kuris nesugriautų nuo gero vėjo pučio, todėl esantiam tikslui yra pusiausvyra. Be to, visos drono kompartimentai turi būti gerai uždengti, kad vanduo, drėgmė ir kitos kenksmingos medžiagos negalėtų patekti. Be to, VTOL dronams reikalingi rezerviniai sistemos - tai redundancijos. Šios sistemos užtikrina, kad jei kas nors eis blogai, dronas vis tiek galės grįžti namo.
Naršymas su VTOL dronais
VTOL dronai susiduria su unikaliais iššūkiais dėl naršymo. VTOL dronai dažniausiai skrenda artimiau žemės paviršiaus ar net aplink aukštas pastatas, ko negalima pasakyti apie kitus reguliarinius didelius fiksuotųjų sparnų dronus arba lėktuvai, nes jie skrydžia aukščiau virš dangaus. Tai reiškia, kad GPS signalams sunkiau pasiekti juos ir gauti tikras duomenis apie jų vietą. VTOL dronai taip pat turi galimybę vengti kliūčių ir skraidyti mažose erdvėse, kas reikalauja išsamios jutimo technologijos.