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항상 인간에게 비행은 큰 꿈이었습니다. 우리는 수천 피트 상공을 나는 비행기를 보았지만, 그들을 통해 날아가는 것은 불가능했습니다. 다른 사람들은 필요한 사람들에게 약품을 배달하거나 사람들이 방문하기 너무 위험한 장소에서 사진을 찍는 등 매우 중요한 작업에 드론을 사용합니다.
오늘 우리는 특정 유형의 드론 하나를 살펴보겠습니다 — 바로 수직 이착륙 (VTOL) 드론입니다. 그리고 이것이 특별한 능력을 가진 드론들을 독특하게 만듭니다!
VTOL 드론이란 무엇인가요?
VTOL 드론은 헬리콥터처럼 위아래로 바로 이착륙합니다. 이것은 매우 유용한 기능으로, 좁은 공간에서 비행하거나 한 자리를 맴돌며, 긴 활주로가 필요 없이 물체를 들어 올리거나 내려놓을 수 있게 해줍니다. 특히 좁은 공간이나 붐비는 지역에서 매우 유용합니다. 하지만 VTOL 드론을 만드는 것은 일반적인 고정 날개 매핑 드론 이나 비행기보다 훨씬 더 어렵습니다.
모터, 로터 및 배터리는 드론을 지상에서 띄우고 공중에 머물게 하며, 네 가지 주요 방향으로 제어된 방식으로 움직일 수 있도록 충분히 견고해야 합니다. 그러나 센서, 카메라 및 GPS 시스템도 매우 중요한 역할을 합니다. 이들은 드론이 어디를 비행하고 주변에 무엇이 있는지에 대한 실시간 정보를 신뢰성 있게 제공해야 합니다. 소프트웨어 — 드론에게 무엇을 해야 할지 지시하는 명령문들 — 는 지능적이고 유연해야 합니다. 이를 통해 드론은 공중에서 특정 경로를 따라 비행하고 본능적으로 가능한 모든 방법으로 장애물을 회피할 수 있습니다. 그런 다음 이러한 모든 구성 요소는 정확하게 설계되어야 하며, 효율적으로 함께 작동하도록 보장해야 합니다.
안전한 비행
VTOL 드론은 매우 조심스럽게 비행하고 착륙해야 합니다. 만약 비행 경로에서 벗어나거나 로터가 맞지 않으면 — 이는 충돌로 이어질 수 있습니다. 최고의 고정익 드론 , 이는 바람직하지 않습니다. 따라서 더 정교한 제어 시스템이 필요합니다. 이러한 시스템은 각 로터의 회전 속도와 힘을 독립적으로 조절할 수 있어, 균형을 유지하고 곧게 날기 위해 중요합니다. 특수 센서들도 드론이 운동 상태의 미세한 변화를 감지하는 데 도움을 줍니다. 이렇게 하면 드론은 비행 경로를 신속히 수정하고 원래 코스를 유지할 수 있습니다. 또한 착륙할 때 드론은 스스로나 주변 물체를 손상시키지 않도록 부드럽고 안정적으로 착륙해야 합니다.
그들은 인내 한계 이상의 온도에서 작동해야 할 수 있으며, 극한 고도, 강풍, 폭우 또는 먼지 많은 환경에서 작동해야 할 수도 있습니다. 이러한 이유로 드론은 매우 튼튼하고 오랫동안 사용할 수 있어야 합니다. 또한 드론은 가벼워야 하지만, 센 바람에도 견딜 수 없는 종이 비행기처럼 되어서는 안 되므로 균형을 유지하는 것이 중요합니다. 더불어 모든 드론 부품은 물, 먼지 및 기타 유해 물질이 들어오지 않도록 잘 밀폐되어야 합니다. 또한 VTOL 드론은 예비 시스템이 필요합니다 — 이를 중복 시스템이라고 합니다. 이러한 시스템은 큰 문제를 방지하며, 문제가 발생하더라도 드론이 안전하게 돌아올 수 있도록 보장합니다.
VTOL 드론으로 항법하기
VTOL 드론은 항법 측면에서 독특한 도전 과제에 직면합니다. VTOL 드론은 일반적으로 지상에 가깝게 날아다니거나 심지어 높은 건물 주변이나 그 안에서 비행하는데, 이는 다른 유형의 정규 드론에서는 볼 수 없는 특징입니다. 대형 고정익 드론 비행기가 하늘 높이를 지나가기 때문에 GPS 신호가 그들을 탐지하고 정확한 위치 데이터를 얻는 것이 더 어렵다는 의미입니다. VTOL 드론은 또한 장애물을 회피하고 좁은 공간에서 비행할 수 있는 능력이 필요하며, 이는 고급 센싱 기술을 요구하는 작업입니다.