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飛ぶことは、常に人類にとって大きな夢でした。私たちは数千フィートの高さで飛行機が飛ぶのを見ましたが、それらの中を通って飛ぶのは不可能でした。他の人々は、必要な人に薬を届けるために、または人が訪れるのが非常に危険な場所で写真を撮るために、ドローンを非常に重要な仕事に使用しています。
今日は特定の種類のドローン、すなわち垂直離着陸（VTOL）ドローンに焦点を当てます。そして、それが驚異的な能力を持つ特別なドローンなのです！
VTOLドローンとは？
VTOLドローンは、ヘリコプターのように直上直下で離着陸します。これは非常に有用な特徴で、狭い場所での飛行、その場でのホバリング、長い滑走路を必要とせずに荷物を持ち上げたり置いたりすることが可能です。特に狭いスペースや混雑したエリアで非常に便利です。しかし、VTOLドローンを作るのは普通のものよりもずっと難しいです。 固定翼マッピングドローン や飛行機よりも。
モーター、ローター、バッテリーはすべて、ドローンを地上から持ち上げ、空中に留め、さらに4つの基本方向で制御された飛行を行うために十分に頑丈である必要があります。しかし、センサー、カメラ、GPSシステムも非常に重要な役割を果たします。これらは信頼性が高く、ドローンがどこを飛んでいるのか、近くに何があるのかについてリアルタイムの情報を提供する必要があります。ソフトウェア — ドローンに何をすべきかを指示する記述された命令 — は知能的で柔軟でなければなりません。これにより、ドローンは空中での特定の経路に従い、本能的に障害物を回避することができます。そして、これらのすべての部品は慎重かつ正確に設計される必要があり、それらが効率的に協力して動作することを保証し、保護するためにも重要です。
安全な飛行
VTOLドローンは慎重な飛行と着陸が必要です。コースから外れたり、ローターがずれると、これはクラッシュにつながる可能性があります。 最高の固定翼ドローン それは良くないため、彼らはより洗練された制御システムを必要とします。これらのシステムは、各ローターの回転速度とパワーを独立して調整でき、バランスを保ちながらまっすぐ飛ぶために非常に重要です。また、特別なセンサーが搭載されており、ドローンが自らの動きの微小な変化を検出するのに役立ちます。このようにして、ドローンは飛行経路を迅速に修正し、コースを維持できます。さらに、着陸する際には、自分自身や周囲の物を損傷することなく、優しくソフトに着地できる必要があります。
彼らは耐えられる温度を超える環境、極端な高度、強風、大雨、または埃っぽい状況で動作する必要があるかもしれません。このため、非常に堅牢で長期間使用できる必要があります。また、ドローンは軽量である必要がありますが、強い風に耐えられない紙飛行機のようなものは望ましくありませんので、バランスを取ることが重要です。さらに、すべてのドローンのコンパートメントは水や埃、その他の有害物質が侵入しないようしっかりと密封されるべきです。さらに、VTOLドローンにはバックアップシステムが必要です――これらは冗長性です。これらのシステムは大きな問題を防ぎ、何かが故障した場合でもドローンが安全に帰還できるようにします。
VTOLドローンでのナビゲーション
VTOLドローンはナビゲーションに関して独自の課題に直面します。VTOLドローンは地面に近い場所を飛行したり、高い建物の周囲を飛んだりすることが多く、これは他の種類の通常の 大型固定翼ドローンとは言えない特徴です または飛行機については、それらが高空を飛ぶため、GPS信号が到達しにくく、正確な位置情報を得ることが難しいということです。VTOLドローンもまた、障害物を回避したり狭い空間を飛行する能力が必要であり、それは高度なセンシング技術を必要とします。