EN
Let bio je ogroman san čovječanstva od uvijek. Gledali smo kako avioni lete na tisuće stopa visoko u zraku, ali je bilo nemoguće prolaziti kroz njih. Drugi koriste dronove za vrlo važnu radu, poput dostave lijekova ljudima koji ih trebaju, ili uzimanja slika na mjestima koji su pre rizika za ljude da ih posjetite.
Danas gledamo jedan određeni tip drona — drone s vertikalnim izlazom i sletanjem (VTOL). I to čini ove drone posebnim s neverovjatnim mogućnostima!
Što su droni s VTOL?
VTOL droni izlaze i sletaju uspravno, poput helikoptera. To je nevjerojatno korisna značajka, jer im omogućuje da lete u uskim prostorima, da visje na mjestu i da se podižu ili spuštaju bez potrebe za dugim startnim putem. To je posebno korisno u uskim prostorima ili u zauzetim područjima. Međutim, građenje VTOL drona je mnogo teže nego građenje običnih fiksno krilno kartografskom dronom ili aviona.
Motori, rotor i baterije moraju biti dovoljno otporni da bi izvukli drona s tla i držali ga u zraku, a također ga i upravljali kroz zrak na kontroliran način u svih četiri osnovna smjera. Međutim, senzori, kamere i GPS sustavi igraju vrlo važnu ulogu. Oni moraju biti pouzdani i pružati informacije u stvarnom vremenu o tome gdje se dron liti i što je što blizu. Softver — napisane upute koje dronu govore što treba raditi — mora biti pametan i fleksibilan. To omogućava dronu da prati neki put u zraku i instinktivno izbjegava sve što može. Zatim, svi ovi komponenti moraju biti pažljivo i točno dizajnirani kako bi se zaštitili i osiguralo da zajedno rade učinkovito.
Sigurno letenje
VTOL droni zahtijevaju puno pažnje pri letenju i sletanju. Ako odstupi od puta ili ako rotor nisu u poravnanju — to može rezultirati kršenjem najbolji fiksnog krilnog drona , što nije dobro. Zbog toga im trebaju složenije upravljačke sustave. Ti sustavi mogu prilagoditi koliko je brzo i jačno vrtanje svakog rotora + neovisno, što je ključno za održavanje ravnoteže i letjenje izravno. Koriste se i posebni senzori koji pomažu dronu da otkrije čak i najmanje promjene u svojem kretanju. Na taj način može brzo ispraviti svoj put i ostati na teku. Također, kada stigne vrijeme za slijetanje, dron mora moći slijetati meko i lagano bez štetovanja samome sebi ili nečemu što je uzbeni.
Mogu imati potrebu raditi u temperaturama iznad granice tolerabilnosti, na ekstremnim visinama, u jake vetre, jakom kiši ili prašnjavim uvjetima. Zbog toga moraju biti vrlo čvrsti i trajati dugo. Kljucer također mora biti lagan, iako nitko ne želi papirski letjelic koji neće preživjeti jaku tugu vjetra, pa se uglavnom traži ravnoteža. Također, svi kompartmani kljuceva trebaju biti dobro zaključani kako bi se sprečilo ulazak vode, prašine i drugih štetnih tvari. Također, VTOL kljucevi trebaju imati rezervne sustave — ovo su redundantnosti. Ti sustavi spriječavaju velike probleme, a ti sustavi osiguravaju da, ako nešto pođe po zlu, kljuc svejedno može vratiti kući.
Navigiranje s VTOL kljucevima
VTOL kljucevi susreću jedinstvene izazove u smislu navigacije. VTOL kljucevi obično lete nisko nad tlačem, ili čak između visokih zgrada, što se ne može reći za druge vrste redovitih velikih fiksne krilne kljuceva ili letilica, jer one i dalje lete više u zraku. To znači da je teže za GPS signale pristupiti im i dobiti točne podatke o njihovoj lokaciji. VTOL droni također trebaju moći izbjegavati prepreke i letjeti u uskim prostorima, što zahtijeva naprednu tehnologiju osjetila.