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Volera a toujours été un grand rêve pour l'humanité. Nous regardions les avions voler à des milliers de pieds dans le ciel, mais il était impossible de voler à travers eux. D'autres utilisent des drones pour des travaux très importants, comme la livraison de médicaments aux personnes qui en ont besoin, ou pour prendre des photos dans des endroits trop risqués pour les humains à visiter.
Aujourd'hui, nous allons examiner un type de drone spécifique — le drone à décollage et atterrissage vertical (DAV). Et c'est ce qui rend ces drones spéciaux avec des capacités incroyables !
Qu'est-ce que les drones VTOL ?
Les drones DAV décollent et atterrissent verticalement, comme un hélicoptère. Il s'agit d'une fonctionnalité extrêmement utile, car elle leur permet de voler dans des espaces serrés, de rester en suspens et de soulever ou poser des charges sans avoir besoin d'une longue piste. Cela est particulièrement pratique dans des espaces plus restreints ou dans des zones animées. Mais construire des drones DAV est beaucoup plus difficile que de construire des drone à ailes fixes pour cartographie ou avions.
Les moteurs, les rotors et les batteries doivent tous être assez robustes pour soulever le drone du sol et le maintenir en l'air, et également le manœuvrer dans l'air de manière contrôlée dans les quatre directions cardinales. Cependant, les capteurs, les caméras et les systèmes GPS jouent également un rôle très important. Ils doivent être fiables et fournir des informations en temps réel sur l'endroit où le drone vole et ce qui se trouve à proximité. Le logiciel — les instructions écrites qui disent au drone quoi faire — doit être intelligent et flexible. Cela permet au drone de suivre un certain chemin dans l'air et d'éviter instinctivement tout obstacle possible. Ensuite, toutes ces composantes doivent être conçues avec soin et précision afin de les protéger et de garantir qu'elles travaillent ensemble efficacement.
Vol en toute sécurité
Les drones VTOL nécessitent beaucoup de précautions lors du vol et de l'atterrissage. S'ils s'écartent de leur trajectoire, ou si les rotors ne sont pas alignés — cela peut entraîner un crash de meilleur drone à ailes fixes , ce qui n'est pas bon. Par conséquent, ils nécessitent des systèmes de contrôle plus sophistiqués. Ces systèmes peuvent ajuster la vitesse et la puissance de rotation de chaque rotor de manière indépendante, ce qui est crucial pour maintenir l'équilibre et voler droit. Des capteurs spéciaux sont également utilisés pour aider le drone à détecter même les changements minimes dans son mouvement. De cette façon, il peut corriger rapidement sa trajectoire et rester sur sa route. Lorsque vient le moment d'atterrir, le drone doit pouvoir se poser doucement et délicatement sans se endommager lui-même ni endommager quelque chose à proximité.
Ils peuvent être amenés à fonctionner dans des températures au-dessus de la limite de tolérance, à des altitudes extrêmes, dans des vents violents, sous de fortes pluies ou dans des conditions poussiéreuses. C'est pourquoi ils doivent être très robustes et durer longtemps. Le drone doit également être léger, bien que personne ne souhaite un avion en papier qui ne survivrait pas à une bonne rafale de vent, donc on vise généralement l'équilibre. De plus, toutes les parties du drone doivent être bien scellées pour empêcher l'eau, la poussière et d'autres substances nuisibles de pénétrer. En outre, les drones VTOL ont besoin de systèmes de secours — ces systèmes sont des redondances. Ces systèmes préviennent les gros problèmes et assurent que, si quelque chose ne va pas, le drone peut quand même rentrer à la maison.
Navigation avec des drones VTOL
Les drones VTOL rencontrent des défis uniques en termes de navigation. Les drones VTOL volent souvent proches du sol, voire entre/autour de bâtiments élevés, ce qui ne peut pas être dit des autres types de drones classiques drone à grande envergure fixe ou d'avions puisqu'ils volent plus haut dans le ciel. Cela signifie qu'il est plus difficile pour les signaux GPS de les atteindre et d'obtenir des données correctes sur leur position. Les drones VTOL ont également besoin de la capacité d'éviter les obstacles et de voler dans des espaces serrés, un effort qui nécessite une technologie de détection avancée.