EN
Lendamine oli inimkonna jaoks alati suur unistus. Vaatasime, kuidas lennukid lendavad tuhandeid jalgu õhus, kuid nende kaudu oli võimatu lennata. Teised kasutavad droone väga tähtsaks tööks, näiteks ravimite tarnimiseks inimestele, kes seda vajavad, või pildistamiseks kohtades, mis on inimeste külastamiseks liiga riskantsed.
Täna vaatleme ühte kindlat tüüpi drooni - vertikaalset õhkutõusu ja maandumist (VTOL). Ja see teebki need droonid uskumatute võimalustega eriliseks!
Mis on VTOL droonid?
VTOL-i droonid tõusevad õhku ja maanduvad otse üles, nagu seda teeb helikopter. See on uskumatult kasulik funktsioon, kuna see võimaldab neil lennata kitsastes kohtades, hõljuda paigal ning tõsta või maha lasta, ilma et oleks vaja pikka lennurada. See on eriti kasulik kitsamates kohtades või tiheda liiklusega kohtades. Kuid VTOL-droonide ehitamine on palju keerulisem kui tavaliste fikseeritud tiibade kaardistamise droon või lennukid.
Mootorid, rootorid ja akud peavad kõik olema piisavalt tugevad, et drooni maapinnast lahti tõmmata ja kõrgel hoida ning juhtida seda kontrollitult läbi õhu kõigis neljas põhisuunas. Kuid andurid, kaamerad ja GPS-süsteemid mängivad samuti väga olulist rolli. Nad peavad olema usaldusväärsed ja andma reaalajas teavet selle kohta, kus droon lendab ja mis on läheduses. Tarkvara – kirjalikud juhised, mis ütlevad droonile, mida teha – peab olema intelligentne ja paindlik. See võimaldab droonil järgida õhus mingit rada ja instinktiivselt kõrvale põigelda igal võimalikul viisil. Seejärel tuleb kõik need komponendid hoolikalt ja täpselt kavandada, et neid kaitsta ja tagada nende tõhus koostöö.
Ohutu lendamine
VTOL droonid nõuavad palju ettevaatlikku lendamist ja maandumist. Kui need kalduvad kursilt kõrvale või rootorid ei ole joondatud, võib see põhjustada kokkupõrke parim fikseeritud tiivaga droon, mis pole hea. Seetõttu vajavad nad keerukamaid juhtimissüsteeme. Need süsteemid saavad iseseisvalt reguleerida, kui kiire ja võimas on iga rootori pöörlemine +, mis on tasakaalu säilitamiseks ja otse lendamiseks kriitilise tähtsusega. Samuti kasutatakse spetsiaalseid andureid, mis aitavad droonil tuvastada isegi väikseid muutusi selle liikumises. Nii saab ta oma lennutrajektoori kiiresti korrigeerida ja kursil püsida. Ka maandumisaja saabudes peab droon suutma maanduda pehmelt ja õrnalt, ilma ennast kahjustamata või midagi läheduses olevat.
Need võivad vajada töötamist taluvuspiirist kõrgematel temperatuuridel, äärmuslikel kõrgustel, tugeva tuule, tugeva vihmasaju või tolmustes tingimustes. Sel põhjusel peavad need olema väga vastupidavad ja kestma kaua. Droon peab olema ka kerge, kuigi keegi ei taha paberlennukit, mis korraliku tuuleiili üle ei elaks, nii et sihite üsna palju tasakaalu. Lisaks peaksid kõik droonikambrid olema hästi suletud, et vältida vee, tolmu ja muude kahjulike ainete sissepääsu. Lisaks vajavad VTOL-i droonid varusüsteeme — need on koondamised. Need süsteemid hoiavad ära suuri probleeme ja need süsteemid hoolitsevad selle eest, et kui midagi läheb valesti, saab droon niikuinii koju tulla.
Navigeerimine VTOL droonidega
VTOL droonid seisavad silmitsi navigeerimisega ainulaadsete väljakutsetega. VTOL droonid kipuvad lendama madalalt maapinnale või isegi kõrgetesse hoonetesse/ümber, mida ei saa öelda muud tüüpi tavaliste lennukite kohta. suur fikseeritud tiivaga droon või lennukid, kuna need lendavad kõrgemal taevas. See tähendab, et GPS-signaalidel on neile raskem juurde pääseda ja nende asukoha kohta õigeid andmeid saada. VTOL-droonid vajavad ka võimalust vältida takistusi ja lennata kitsastes kohtades, mis nõuab täiustatud sensortehnoloogiat.