EN
Το να πετάει ήταν μεγάλο όνειρο της ανθρωπότητας από τις αρχές. Θα παρατηρούσαμε αεροπλάνα που πετούσαν χιλιάδες πόδια στον αέρα, αλλά ήταν αδύνατο να πετάξουμε μέσα τους. Άλλοι χρησιμοποιούν βελοντερες για πολύ σημαντική δουλειά, όπως τη μεταφορά φαρμάκων σε ανθρώπους που τα χρειάζονται, ή τη λήψη φωτογραφιών σε μέρη που είναι πολύ κινδυνερά για τους ανθρώπους να επισκεφθούν.
Σήμερα κοιτάζουμε μια συγκεκριμένη κατηγορία δρόνων — τους δρόνους με κάθετη αποδίπλωση και έβδομη (VTOL). Και αυτό κάνει αυτούς τους δρόνους ειδικούς με φанταστικές δυνατότητες!
Τι είναι δρονες VTOL;
Οι δρόνοι VTOL αποδιπλώνονται και εδρεύουν άμεσα προς τα πάνω, όπως κάνει ένα ελικόπτερο. Αυτή είναι μια εξαιρετικά χρήσιμη λειτουργία, γιατί τους επιτρέπει να πετούν σε στενά χώρη, να παραμένουν σε σταθερή θέση και να ανεβαίνουν ή κατεβαίνουν χωρίς την ανάγκη για μακριά δρομολόγιο. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε στενότερες περιοχές ή σε κοινωνικά περιβάλλοντα. Ωστόσο, η κατασκευή δρόνων VTOL είναι πολύ πιο δύσκολη από την κατασκευή συνηθισμένων αεροπλάνο-χάρτη με δρόνα ή αεροπλάνων.
Τα μοτέρ, τα ρότερ και τα βαταρίσια πρέπει να είναι αρκετά δυνατά για να σηκώσουν τον δρόνα από το έδαφος και να τον κρατήσουν στον αέρα, και επίσης να τον κυβερνούν μέσω του αέρα με έλεγχο σε όλες τις τέσσερις κατευθύνσεις. Ωστόσο, οι αισθητήρες, οι κάμερες και τα συστήματα GPS έχουν επίσης πολύ σημαντικό ρόλο. Πρέπει να είναι αξιόπιστοι και να δίνουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο για το πού πετάει ο δρόνος και τι είναι κοντά. Το λογισμικό - οι εντολές που λένε στον δρόνα τι να κάνει - πρέπει να είναι έξυπνο και ευέλικτο. Αυτό επιτρέπει στον δρόνα να ακολουθεί μια διαδρομή στον αέρα και να αποφεύγει αυτομάτως οποιοδήποτε εμπόδιο. Στη συνέχεια, όλα αυτά τα συστατικά πρέπει να σχεδιαστούν με προσοχή και ακρίβεια για να τα προστατεύσουν και να εξασφαλίσουν ότι λειτουργούν μαζί αποτελεσματικά.
Πτήση με ασφάλεια
Οι δρόνες VTOL χρειάζονται πολύ προσεκτική πτήση και κατάδυση. Εάν αποκλίνουν από τη διαδρομή, ή τα ρότερ δεν είναι σε σύμφωνη - αυτό μπορεί να οδηγήσει σε στροφή καλύτερος δρόνας με σταθερή φορά , που δεν είναι καλό. Έτσι, χρειάζονται πιο εξελιγμένα συστήματα ελέγχου. Αυτά τα συστήματα μπορούν να ρυθμίζουν πώς ταχύ και δυνατό είναι το γυρισμός κάθε ανεμομηχανής + ανεξάρτητα, που είναι κρίσιμο για την διατήρηση ισορροπίας και την ευθεια πτήση. Χρησιμοποιούνται ειδικοί αισθητήρες επίσης για να βοηθήσουν τον δρόνο να ανιχνεύει ακόμη και μικρές αλλαγές στην κίνησή του. Έτσι, μπορεί να τροποποιήσει γρήγορα τον δρόμο πτήσης του και να παραμείνει στον σωστό δρόμο. Επίσης, όταν έρθει η ώρα να φτιάξει, ο δρόνος πρέπει να μπορεί να κάνει μαλακή και επιφυλακτική έβδομη χωρίς να βλάψει εαυτό του ή κάτι γύρω του.
Ίσως χρειαστεί να λειτουργούν σε θερμοκρασίες πάνω από το όριο ανέχειας, σε ακραίες υψόμετρα, με ισχυρούς ανέμους, καταιγιδιαίο βροχή ή σε συνθήκες με κονιά. Για αυτόν τον λόγο, πρέπει να είναι πολύ αντοχικοί και να τρεχούν για μεγάλο χρονικό διάστημα. Το σφυρικό πρέπει επίσης να είναι ελαφρύ, αλλά κανείς δεν θέλει ένα χαρτινό αεροπλάνο που δεν θα επιβιώσει σε έναν καλό ανεμισμό, οπότε βασικά στοχεύεις στην ισορροπία. Επιπλέον, όλες οι καμπίνες του σφυρικού πρέπει να είναι καλά σφραγισμένες για να αποτρέπουν το νερό, την κονιά και άλλες βλαβερές ουσίες από το να εισέλθουν. Επιπλέον, τα σφυρικά VTOL χρειάζονται συστήματα επανδραστικότητας — αυτά είναι περιττά συστήματα. Αυτά τα συστήματα εμποδίζουν μεγάλα προβλήματα και εξασφαλίζουν ότι, αν κάτι πάει στραβά, το σφυρικό μπορεί να επιστρέψει σπίτι.
Πλοήγηση με σφυρικά VTOL
Τα σφυρικά VTOL αντιμετωπίζουν μοναδικές προκλήσεις ως προς την πλοήγηση. Τα σφυρικά VTOL τείνουν να πετούν χαμηλά στο έδαφος, ή ακόμη και σε/γύρω από υψηλά κτίρια, κάτι που δεν μπορεί να λεγεται για άλλους τύπους κανονικά μεγάλα σφυρικά με σταθερά πτερύγια ή αεροπλάνα, καθώς πετούν υψηλότερα στον ουρανό. Αυτό σημαίνει ότι είναι πιο δύσκολο για τα σήματα GPS να τα φτάσουν και να αποκτήσουν σωστά δεδομένα για τη θέση τους. Οι δρόνοι VTOL χρειάζονται επίσης την ικανότητα να αποφεύγουν εμπόδια και να πετούν σε στενά χώρα, μια προσπάθεια που απαιτεί προηγμένη τεχνολογία αισθητήρων.