EN
Let byl obrovským snem lidstva odjakživa. Dívali jsme se, jak letadla létají tisíce stop ve vzduchu, ale bylo nemožné prolétat jimi. Jiní používají drony pro velmi důležitou práci, jako je dodávka léků těm, kdo je potřebují, nebo fotografování v místech, které jsou pro lidi příliš riziková.
Dnes se podíváme na jeden konkrétní typ drona — drone s vertikálním startem a přistáním (VTOL). A to je to, co tyto drony činí zvláštními s úžasnými schopnostmi!
Co jsou VTOL drony?
VTOL drony startují a přistávají přímo nahoru, jako to dělá helikoptéra. Je to neuvěřitelně užitečná vlastnost, protože jim umožňuje létat v úzkých prostorech, viset na místě a zdvihat nebo kladat bez potřeby dlouhé dráhy. To je zejména užitečné v těsnějších prostorech nebo v rušných oblastech. Avšak stavění VTOL dronů je mnohem složitější než stavění obyčejných mapovacím dronem s pevným křídlem nebo letadel.
Motory, rotory a baterie musí být dostatečně robustní, aby mohly drona zvednout ze země a udržet ji ve vzduchu, a také ji manévrovat všemi čtyřmi hlavními směry. Nicméně hrají velmi důležitou roli i senzory, kamery a systémy GPS. Ty musejí být spolehlivé a poskytovat informace v reálném čase o tom, kam dron letí a co je poblíž. Softwarová část – písemné instrukce, které říkají dronu, co má dělat – musí být inteligentní a pružná. To umožňuje dronu následovat určitou trasu ve vzduchu a instinktivně se vyhýbat jakékoliv překážce. Nakonec všechny tyto součásti je třeba pečlivě a přesně navrhnout, aby byly chráněny a aby fungovaly společně účinně.
Létání v bezpečí
VTOL drony vyžadují hodně opatrného létání a přistávání. Pokud odbočí z kurzu nebo nebudou rotory ve správném zarovnání – to může vést k havárii nejlepší dron s pevnými křídly , co není dobré. Proto vyžadují sofistikovanější řídící systémy. Tyto systémy mohou upravovat, jak rychle a mocně se každé vrtule točí + nezávisle, což je kritické pro udržení rovnováhy a let přímo. Používají se také speciální senzory, které pomáhají dronu detekovat dokonce i malé změny ve svém pohybu. Tímto způsobem může rychle opravit svou letovou dráhu a zůstat na kurzu. Také když nastane čas ke přistání, musí dron dokázat přistát jemně a něžně bez poškození sám sebe nebo něčeho poblíž.
Můžou být nutné k provozování v teplotách nad mezí snesitelnosti, na extrémních výškách, ve silném větru, prudkém dešti nebo prachovitých podmínkách. Z tohoto důvodu musí být velmi pevné a dlouho vydržet. Dron také musí být lehký, ale nikdo nechce papírový letoun, který nepřežije dobrý nápor větru, takže se zpravidla míří na rovnováhu. Navíc by měly být všechny komory drona dobře uzavřeny, aby se zabránilo proniknutí vody, prachu a dalších škodlivých látek dovnitř. Kromě toho potřebují VTOL drony systémy zálohy - tyto jsou redundantnosti. Tyto systémy brání vzniku velkých problémů a zajistí, aby v případě, že něco selže, dron stejně mohl domů.
Navigace pomocí VTOL dronů
VTOL drony čelí unikátním výzvám v oblasti navigace. VTOL drony se obvykle pohybují nízko nad zemí, nebo dokonce mezi/v okolí vysokých budov, což o jiných typech běžných velkých stavitelných dronů řečeno být nemůže nebo letadel, protože létají výš ve vzduchu. To znamená, že je obtížnější pro signály GPS k nim proniknout a získat správná data o jejich polohách. Drony VTOL také potřebují schopnost vyhýbat se překážkám a létat v úzkých prostorech, což vyžaduje pokročilou senzorovou technologii.