EN
Volgar era un gran somni per l'humanitat des de sempre. Observàvem avions volar a milers de peus d'alçada, però era impossible volar entre ells. Alguns utilitzen drons per treballs molt importants, com ara portar medicaments als que els necessiten, o prendre fotos en llocs massa perillosos per a les persones visitar.
Avui estem mirant un tipus específic de dron — el dron d'arribada i despegament vertical (VTOL). I això els fa especials amb capacitats increïbles!
Què són els drones VTOL?
Els drones VTOL despenquen i aterren cap amunt, com fa un helicòpter. Aquesta és una característica extremadament útil, perquè els permet volar en espais apretats, planar en un lloc i alçar o posar-se sense la necessitat d'una pista llarga. Això és especialment útil en espais més apretats o en àrees movides. Però construir drones VTOL és molt més difícil que construir dron de mapatge d'ala fixa o avions.
Els motors, els rotores i les bateries han de ser robustes prou per aixecar el dron del terra i mantenir-lo en vol, i també manejar-lo per l'aire d'una manera controlada en totes les quatre direccions cardinals. No obstant això, els sensors, càmeres i sistemes GPS juguen un paper molt important també. Han de ser de confiança i proporcionar informació en temps real sobre on està volant el dron i què hi ha al seu voltant. El programari — les instruccions escrites que diguen al dron el que ha de fer — ha de ser intel·ligent i flexible. Això permet al dron seguir una trajectòria per l'aire i esquivar instintivament qualsevol obstacle que pugui. Després, totes aquestes components han de ser dissenyades amb cura i precisió per protegir-les i assegurar que treballin juntes de manera eficient.
Volant de forma segura
Els drons VTOL necessiten molta atenció en volar i aterrar. Si es desvia del curs, o els rotores no estan alineats — això pot resultar en un xoc millor dron deala fixa , el que no és bo. Per tant, necessiten sistemes de control més sofisticats. Aquests sistemes poden ajustar què tan ràpids i poderosos són els girs de cada rotor + independentment, el que és crític per mantenir l'equilibri i volar recte. També s'empren sensors especials per ajudar al dron a detectar fins a canvis mínims en el seu moviment. D'aquesta manera, pot corregir ràpidament la seva trajectòria i mantenir-se en curs. També, quan arriba l'hora d'aterrar, el dron ha de poder aterrar suavement i delicadament sense esclafar-se o esclafar alguna cosa propera.
Podrien necessitar operar a temperatures superiors al límit d'acceptabilitat, a altures extrems, en vents forts, pluja intensa o condicions polsegudes. Per aquest motiu, han de ser molt robustes i durar molt de temps. El dron també ha de ser lleuger, encara que ningú vol un aeroplà de paper que no sobreviurà a una bona rafegada de vent, per tant es mira molt de mantenir l'equilibri. A més, totes les caixes del dron haurien de estar ben tancades per evitar que l'aigua, el pols i altres substances perjudicials entren. A més, els drons VTOL necessiten sistemes de suport — aquests són redundàncies. Aquests sistemes previnen problemes grans, i asseguren que, si passa alguna cosa, el dron pot tornar a casa de totes maneres.
Navegant amb drons VTOL
Els drons VTOL es troben amb reptes únics en termes de navegació. Els drons VTOL solen volar baix sobre el terra, o fins i tot dins/d'edificis alts, el que no es pot dir d'altres tipus de regulars grans drons deALA fixa o avions, ja que volen més alt en el cel. Això significa que és més difícil per a les senyals GPS arribar-hi i obtenir dades correctes sobre la seva ubicació. Els drons VTOL també necessiten la capacitat d'evitar obstacles i volar en espais apretats, un esforç que requereix una tecnologia de detecció avançada.