EN
Uçuş insanlıq üçün həmişədən bəri böyük rüstdur. Uçan uçaqları binlərlə fut ənýükde görərdik, lakin onlar vasitəsilə uçmaq mümkün deyil idi. Başqa bir çox insan dronları mühüm işlərə istifadə edir, misal üçün, tələb olunan insanlara dərman çatdırmaq və ya insanların ziyarət etməsi çox riskli olan yerlərdə şəkillər çəkmək.
Bu gün biz xüsusi bir dron növü ilə bağlı baxırıq — vertikal qaldırma və inimə (VTOL) dronu. Bu da onların inanılmaz imkanlara sahib olmaqla əla edir!
VTOL Dronları Nədir?
VTOL dronları, helikopter kimi, düzükdən qaldır ve inir. Bu, onların sıx yerlərdə uçmasına, yerində asılı qalmasına və uzun pistə ehtiyac olmadan yükləri qaldırmasına və ya yerinə yetirməsinə kömək edir. Bu, daha çox sıx yerlərə və ya məşğul sahələrə aid olaraq çox faydalıdır. Amma VTOL dronlarını inşa etmək adi dronlardan daha çətin bir işdir. sabit kanatlı kartografiya dronu və ya uçaqlar.
Motorlar, rotorlar və batareylər hamısı yerden uçağa çıxmaq və onu hava-da saxlamaq üçün kifayət qədər güclü olmalıdır və eyni zamanda hava-da bütün dörd əsas istiqamətdə idarə edilə bilən şəkildə hərəkət etməlidir. Beləcə, sensörler, kameralar və GPS sistemləri də çox vacib rolu oynayır. Onlar güvəndirlər və dronun nəyə gətirdiyini və yaxınlıqda nə varsa haqqında real-vaxt məlumat verməlidirlər. Proqram təminatı — drona nə etməliyi bildirən yazılıq talimatlar — zekidir və esnəkdir. Bu da drona hava-da bir yol izləməyə və mümkün olan hər yoldan ciddi şəkildə qarşılaşmasını xüsusiyyətləndirir. Sonra, bu hamı elementlərə səhih və dəqiqliklə planlaşdırılmalıdır ki, onların işləşməsi effektiv olsun və onları koruyunsun.
Güvənli Uçuş
VTOL dronlarının uçuşu və inişləri çox dəqiq hesablanmalıdır. Əgər onlar marşdən ayrılsalar və ya rotorlar uyğunlaşmazsa — bu da crashe nəticəsindən ibarət ola bilər. Ən yaxşı sabit kanadlı dron , bu da yaxşı deyil. Bu səbəbdən, onlar daha mürəkkəb idarəetmə sistemləri tələb edir. Bu sistemi rotorların hər birinin sürətini və güclünü müstəqil olaraq ayarlamaq üçün istifadə edirlər, bu isə balansı saxlamaq və düz gəlmək üçün çox vacibdir. Xüsusi sensorlar da dronun hərəkətindəki həddi də dəqiqliklərlə aşkar etməsini təmin edir. Beləliklə, o uçaqlığına sürətlə düzəldir və marş ətrafında qalır. Dron eyni zamanda yerə inmə vaxtı gəldikdə özünü və ya ətrafındakı nəsəni zədə etmədən yumşaq və nazik şəkildə inməli.
Onlar tolerans limitindən yuxarı temperaturda, äxtiräm yüksəklikdə, güclü rüzgarlarda, yoğun yağmurda və ya tozlu şərtlərdə işləmək məcburiyyətində ola bilərlər. Bu səbəbdən, onlar çox qalxan və uzun müddət istifadə edilə bilən olmalılardır. Ancak, dron həmçinin hafif olmalıdır, lakin heç kimsə yaxşı rüzgar təsiri altında dayanmayan kağız ucuz makinə istəmir, beləliklə, əsasən balans xahiş edilir. Dronun bütün bölmələri su, toz və digər zədəli maddələrin daxil olmasını mənə dirilməsi üçün yaxşı şəkildə bağlı olmalıdır. Məsələn, VTOL dronları üçün rezerv sistemlər — bu redudanslardır lazımdır. Bu sistemi böyük problemləri məniş edir və bu sistemlər, bir şey səhv gətmişdə, dron evə qayıdıb qalmasını təmin edir.
VTOL Dronları ilə Navigasiya
VTOL dronları navigasiya cihetdən unikal çətinliklərlə qarşılaşır. VTOL dronları zəhmət olmasa yerə yaxın uçurlar və ya yüksək binaların içində/dolayında uçurlar ki, bu digər növdr regular dronlar haqqında deyil diril. böyük sabit kanatlı dron ya da uçaqlar, çünki onlar göyün daha yüksək katmanlarında uçur. Bu, GPS sinyallərinin onlara gəlməsi və onların yerləşməsi haqqında düzgün məlumat almaq daha çətin olduğunu bildirir. VTOL dронları həmçinin engelləri atlatmaq və sıx fəzalarda uçmaq üçün müxtəlif hissələr texnologiyasına ehtiyac duyarlar.