EN
Vlieg was altyd 'n geweldige droom vir die mensdom. Ons sou kyk hoe vliegtuie duisende voete in die lug vlieg, maar dit was onmoontlik om deur hulle te vlieg. Ander gebruik droës vir baie belangrike werk, soos die aflewering van medisyne aan mense wat dit nodig het, of foto's neem in plekke wat te risikabel is vir mense om te besoek.
Vandag kyk ons na een spesifieke tipe drone — die vertikale opstyg- en laningsdrone (VTOL). En dit maak hierdie drones spesiaal met ongelooflike vaardighede!
Wat is VTOL-drones?
Die VTOL-drones steeg en land regop, soos 'n helikopter doen. Dit is 'n buitengewoon nuttige kenmerk, omdat dit hulle in staat stel om in tigte ruimtes te vlieg, in 'n plek te sweb en om op te til of neer te kom sonder die behoefte aan 'n lange loëbaan. Dit kom veral handig in tighdere ruimtes of in drukke areas. Maar om VTOL-drones te bou is veel moeiliker as om gewone vaste-vlergmapping drone of vliegtuie te bou.
Die motors, rotorblare en batterye moet sterk genoeg wees om die drone van die grond af te trek en dit in die lug te hou, en ook om dit deur die lug te manewreer op 'n beheerde wyse in al vier hoofrigtings. Sensore, kameras en GPS-stelsels speel egter ook 'n baie belangrike rol. Hulle moet betroubaar wees en real-tyd-inligting verskaf oor waar die drone vlieg en wat naby is. Die sagteware — die geskrewe instruksies wat die drone vertel wat dit moet doen — moet verstandig en buigsaam wees. Dit maak dit moontlik vir die drone om 'n pad in die lug te volg en instinktiewel om enige obstakel uit te wyk. Dan moet al hierdie komponente met groot omgee ontwerp word om hulle te beskerm en om seker te stel dat hulle effektief saamwerk.
Vleilug Veilig
VTOL-drones neem 'n groot mate van voorzorgtydige vlieg- en laningsvaardighede. As hulle van kurs afwyk, of as die rotorblare nie reguit is — kan dit lei tot 'n ongeluk van beste vaste-vlerk drone , wat nie goed is nie. Daarom vereis hulle meer gesofistikeerde beheersstelsels. Hierdie stelsels kan aanpas hoe vinnig en kragtig elke rotor se wentel is + onafhanklik, wat krities is vir die onderhoud van balans en om reguit te vlieg. Spesiale sensors word ook gebruik om die drone te help om selfs klein veranderinge in sy beweging te detecteer. Op hierdie manier kan dit vinnig sy vlugpad korrekteer en op kurs bly. Ook wanneer die tyd kom om neer te kom, moet die drone in staat wees om sag en ligte te land sonder om homself te skei of iets naby te skade.
Hulle mag moontlik moet opereer in temperature bo die verdraagsaamheidslimiet, by ekstreme hoogtes, in swaar woele, swaar reën of stowwe-omstandighede. Om hierdie rede moet hulle baie stadig wees en lank wyd stand hou. Die drone moet ook lig wees, al wil niemand 'n papier-vliegtuig wat nie kan oorleef nie as daar 'n goeie windvlaai is nie, so jy strewe egter na balans. Boonop moet al die drone-kommers goed gesluit wees om water, stof en ander skadelike stowwe te voorkom om binne te kom. Boonop het VTOL-drones noodsaaklike reserve-stelsels — dit is redundanties. Hierdie stelsels voorkom groot probleme, en maak seker dat, as iets verkeerd gaan, die drone steeds tuis kan kom.
Navegasie met VTOL Drones
VTOL-drones ondervind unieke uitdagings ten opsigte van navigasie. VTOL-drones neig daartoe om laag oor die grond te vlieg, of selfs in/om tallige geboue, wat nie waar is van ander tipes reguliere nie groot vaste-vlerk drone of vliegtuie omdat hulle hoer in die lug oorvlieg. Dit beteken dat dit moeiliker is vir GPS-sinale om tot hulle te kom en korrekte data oor hul posisie te kry. VTOL-droners het ook die vermoë nodig om obstakels te vermy en in tigte ruimtes te vlieg, 'n proses wat gevorderde sensing-tegnologie vereis.